港口岸边集装箱起重机在装卸作业时,吊具抓吊必须与集装箱准确定位,集装箱放下时候也需与集卡车对位或将其准确放置到堆场、船舱待定的位置。实际上由于船舱货物偏载会引起集装箱向不同方向倾斜以及吊具与堆场、集卡车之间的相对位置发生倾斜,使吊具很难准确对位,从而直接影响装卸效率。为了克服上述问题司机需要花费大量时间进行对位的不足之处,提高集装箱起重机的工作效率,在现代岸边集装箱起重机应用中,设置了吊具倾转机构,司机可通过操作手柄对吊具进行电动左右倾、前后倾以及水平回转。早期岸桥受制于液压技术的发展,以及吊具多数位于大梁前部和中部作业,为了减小钢丝绳下垂对倾转动作的影响,吊具倾转装置一般设在前大梁,由一套双向电动丝杆和二套单向电动丝杆驱动和控制,并在电机轴上设置编码器检测转速,计算倾转角度,当司机发现吊具倾斜需要倾转时,可操作手柄,控制电动丝杆作往复直线运动,实现吊具的倾回转。

       这种电动丝杆驱动吊具倾转的结构型式,在早期岸桥中使用较多,但是使用效果不佳,丝杆经常出现过载卡滞,传动效率也低。进入21世纪,随着液压技术的不断发展,新岸桥吊具倾转机构逐渐改为液压驱动控制,一种是采用和挂舱油缸为一体形式,设在后大梁,通过多功能液压系统驱动和控制,在之前发表的文章中已详细介绍。另一种是采用一套DYTS双向电液推杆和两套DYTD单向电液推杆驱动形式替代电动丝杆,电液推杆工作原理为集机、电、液为一体,通过油泵驱动,控制液压阀换向,实现推杆作往复直线运动,在电液推杆上设置有位移传感器,通过检测其动作行程,反馈给主机PLC,从而控制倾转角度。

吊具倾转的使用工况下,公司生产的电液推杆相比传统的电动丝杆有如下优点:

       (1)活塞杆为光杆,不易出现卡滞、传动失效、损坏情况;

       (2)可带载起动,具有过载溢流保护功能,电机不易过载烧毁;

       (3)回路设双向液压锁,可停在规定行程范围内的任意位置并自锁,能承受较大外载不滑动;

       (4)最大推拉力,速度(最大速度范围内)可调;

       (5)采用液压泵和液压阀驱动,动作灵敏,运行平稳,能有效缓冲外冲击载荷;

       (6)传动效率高,同等输出力下,相比电动丝杆所消耗电机功率小,更节能。

        综上,由于电液推杆在应用中不宜过载卡滞、运行平稳、传动效率高等特点,在液压技术不断发展的推动下,越来越多的岸桥和轮胎吊吊具倾转机构设计者放弃电动丝杆形式,采用更为先进,更容易控制的电液推杆替代。近年来,随着市场上岸桥吊具倾转电动丝杆使用情况的不理想,以及公司电液推杆在行业内较多应用建立的良好口碑,受到了各港口码头客户的青睐,此部分改造业务逐年在增多,尤其是今年,在公司商务和技术的大力推广下,在广东、福建等码头签订了多个此类改造项目的合同,为公司带来产值和利润的同时,也为终端用户提供了一种较好的替代吊具倾转丝杆的方案,解决了丝杆经常出故障停机的难题,提高了设备的稳定性及作业效率。

技术中心 邹耀平

2019年12月07日

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